成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我們改造一臺伺服繞線機，一套臺達750W伺服控制中間一個軸定位，由一臺三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG來給定控制信號，現(xiàn)在出現(xiàn)的狀況是定位不準(zhǔn)，角度始終偏差一些，請問各位高手該如何解決？

差多少啊

定位軸轉(zhuǎn)的角度大概差20度

回原點準(zhǔn)不準(zhǔn)啊

司服驅(qū)動器設(shè)定有沒有問題啊

看看有沒有干擾 如果沒干擾看看程序吧

回原點是準(zhǔn)的， 抗干擾方面也做到位了、接了地線，也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個轉(zhuǎn)子，這2圈里面要么左偏要么右偏有時候有2圈是準(zhǔn)的，反正很不穩(wěn)定，請問各位大俠怎么解決啊？

這個問題可以給你幾個建議，不知道能不能幫到你哈
1、程序設(shè)計有問題，計算不精確。
2、編碼器有故障或是信號捕捉時丟失數(shù)據(jù)。
3、機械精度達不到要求（和你們設(shè)計時輸入的參數(shù)不一致），導(dǎo)致累加的誤差加大。
4、系統(tǒng)的慣性太大或負載太重。
具體的話要慢慢的檢查，看到底是那個環(huán)節(jié)出了問題，最好是把可能出現(xiàn)錯誤的部位一一寫下來一個一個排除，應(yīng)按是可以解決問題的。