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huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現(xiàn)定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿,精度高的話換伺服
gumeng
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器,不知有接制動電阻嗎?
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roy599
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺(如果需要的話)
majianfeng
相信自己
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧,涂裝行業(yè)中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數(shù)器。計數(shù)量的輸出便是你要的行程。因為該計數(shù)器響應頻率很快,所以你的往復精度很好,不會出現(xiàn)多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現(xiàn)定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:15
加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)
這個人很懶,什么也沒有留下!
jonnyhsieh
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10樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發(fā)表的  :
加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)


如果速度任意改變,那又該如何調(diào)整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
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11樓  發(fā)表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的,毫米就行了,我想用找出機械的間隙誤差值,再換算成脈沖,在絲桿反向時,加或減掉這一誤差脈沖,不知行不行,有哪位大俠試過的

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