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虛心求教

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樓主發表于: 2010-08-19 07:31

設定X0為伺服脈沖的輸入，每轉一圈輸出1000個脈沖信號，用C0進行計數。
先將標準的脈沖計數用DMOV移送到D1，運行中時將脈沖計數用DMOV移送到D3，然后將D3和D1進行比較，數值相等的時候，伺服馬達停止。
請教：
是用CMP就可以了還是要用DCMP呢？
這樣的控制思路可有問題？
非常感謝！

jonnyhsieh

系統整合

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1樓發表于: 2010-08-19 08:12

只看該作者 | 小中大

DCMP
D<=>

虛心求教

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2樓發表于: 2010-08-19 23:27

只看該作者 | 小中大

那就是要用DCMP了。
D<=>是否是設置動作的方式？
假如寫成：[DCMP D1 D3 M0]時，是否還是只占用M0、M1、M2？
D1=D3時M1動作。

感謝！

[ 此帖被虛心求教在2010-08-19 23:44重新編輯 ]

190954592

幾朵白云月漸盈

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3樓發表于: 2010-08-20 06:54

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本人叫站同2樓的用dcmp

liu19916

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4樓發表于: 2010-08-29 20:46

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怎么樓主的脈沖計數就用普通計數器就能行嗎？

tangwang

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5樓發表于: 2010-08-30 13:57

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脈沖計數就用普通計數器就能行嗎

wuxi020947

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6樓發表于: 2010-08-30 22:55

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要用DCMP

虛心求教

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7樓發表于: 2010-09-01 10:40

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額，實際用的是C235，謝謝。

huajunfei

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8樓發表于: 2010-09-07 22:01

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私服電機是這樣控制的么·不是給他多少脈沖就走多少么？怎么還要比較

惡魔獵手

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9樓發表于: 2010-09-08 06:09

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冒個泡

gongda10

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10樓發表于: 2010-09-08 10:33

只看該作者 | 小中大

[DCMP D1 D3 M0]時，必須是占用M0、M1、M2
D1=D3時M1動作。

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