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控制步進電機驅動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現位置、速度雙閉環控制呢？

不行
你這樣做速度沒有辦法實現閉環

我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點暈

見笑了

位置---------->◎--------速度計算---------PID--------系統----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請問這個框圖合理嗎？控制目的是控制目標停在特定的位置上。

用歐陸 Eurotherm 的 過程控制儀吧！ 功能非常強大，參考資料： http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=5733720057

可以自己動手加工一只碼盤，安裝到步進電機的輸出軸上，然后用一只光點傳感器來檢測

還沒看明白呢.

jkdssfajks

同意6樓方法，在電機軸上加一接近開關或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測，計算出速度就可達到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！