成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-02-15
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-02-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-02-13
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

成人欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲精品456在线播放 | 亚洲av无码国产精品色午夜洪 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 99久久精品费精品国产 | 日本内射精品一区二区视频 | 久久在线视频免费观看 | 性色av无码不卡中文字幕 | 国产精品理论片在线观看 | 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂 | 亚洲精品一区二区久 | 成年黄网站色大免费全看 | 国产欧美综合一区二区三区 | 日韩av无码社区一区二区三区 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 极品新婚夜少妇真紧 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 99久久99久久精品国产片果冻 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 就要精品综合久久久久五月天 | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 中日韩精品视频在线观看 | 久久人妻内射无码一区三区 | www.亚洲一区 | 男人添女人下部高潮视频 | 成人国产精品免费视频 | 98k视频全是精品的网站 | 国产精品夜间视频香蕉 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 婷婷无套内射影院 | 久久婷婷五月综合97色一本一本 | 色偷偷一区二区无码视频 | 国产精品福利一区二区 | 色先锋av资源中文字幕 | 国产午夜福利片 | 国产freexxxx性播放麻豆 | 极品老师腿张开粉嫩小泬 | 无码人妻av免费一区二区三区 | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交 |