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在正在弄一個步進馬達程序，是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點，一切正常。 而當我使用DRVA指令來進行曲線移動的時候剛開始也沒發現問題，可一但我在進行驅動DRVA指令時候中斷此指令來進行原點恢復的時候《執行DRVI指令》，問題出現了： 當我進行第二次驅動DRVA指令時，脈沖數還沒執行完成，就已經中斷了，在PLC監視中也沒發現任何可疑之處，我個人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點一下！ 感謝！