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現(xiàn)有自動(dòng)裁端機(jī)1臺(tái),用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺(tái)A4系列100w絕對(duì)式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請(qǐng)教有做過(guò)的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

能否把機(jī)械結(jié)構(gòu)說(shuō)一說(shuō)？20000脈沖一圈，速度有多高呢？0.1mm的定位精度，我想沒必要拿到20000脈沖一圈

蘭州。你的設(shè)備是不是連接器行業(yè)的？
我也是做連接器的，有時(shí)間你把你設(shè)備的情況說(shuō)說(shuō)··我看能不能幫上你！   

有可能是干擾問(wèn)題，這種情況我碰到過(guò)很多次

一個(gè)工件完工，加一個(gè)自動(dòng)化回零功能比較好

不知道你的電源是怎么用的，有沒有電氣原理圖

原因可能比較多，干擾，脈沖丟了，滯留脈沖，機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)等
加定位模塊形成閉環(huán)控制會(huì)好很多，你本身就是絕對(duì)式編碼器，不用也浪費(fèi)了

樓主你用PLC捕捉伺服電機(jī)編碼器的返回脈沖來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度就能解決了，發(fā)脈沖時(shí)為無(wú)限數(shù)量，計(jì)算長(zhǎng)度一到就停止送料，然后下切，考慮到存在周期的誤差，你最好也做一個(gè)長(zhǎng)度系數(shù)，同時(shí)把PLC的周期規(guī)定為一定的時(shí)間。

你的程序 脈沖定量沒有做好，分子 分母沒有計(jì)算好，

8樓說(shuō)的沒錯(cuò).

按樓主的說(shuō)法，是存在累積誤差。可能不是伺服走不準(zhǔn)，而是材料尺寸不一致或者送料過(guò)程中有變形。建議找一個(gè)固定的參考點(diǎn)（材料上的），來(lái)控制定位精度，消除累計(jì)誤差。

樓主你把PR4B參數(shù)設(shè)小一點(diǎn)試試，另外你的是同步帶還是絲桿？你算出來(lái)的電子齒輪？建議不要把PR4B設(shè)為20000，把它設(shè)小一點(diǎn)應(yīng)該可以的，還要要考慮下Y0輸出的脈沖頻率不要太高。建議樓主用以下方法測(cè)試：1，先將PR4B設(shè)定為3000，2，把Y0輸出的頻率由現(xiàn)在的？KHZ改小一半，3，改完后直接用現(xiàn)在的參數(shù)運(yùn)行一個(gè)星期看有什么變化就知道問(wèn)題出在哪里。
祝你好云！