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什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？

已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現(xiàn)在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復(fù)雜，就是一個PID調(diào)節(jié)的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。

說白了，就是我發(fā)1000個脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作，就是說還有200個沒走到，那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的

謝謝兩位大俠。

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