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qinchenglim
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樓主  發表于: 2010-12-14 22:02
變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產品的當前位置,當到達預先設置的位置時,機器執行一個動作,需要預先設置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續放5個產品,也就是用一個編碼器完成五個產品的位置反饋,當產品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關經驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!
fjqz00
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1樓  發表于: 2010-12-14 22:11
再加一個光電開關來檢測吧
當產品被光電開關檢測到就記住當前的旋編位置
這樣試一下看看
qinchenglim
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2樓  發表于: 2010-12-14 22:17
引用
引用第1樓fjqz00于2010-12-14 22:11發表的  :
再加一個光電開關來檢測吧
當產品被光電開關檢測到就記住當前的旋編位置
這樣試一下看看

起始位置有一個光電開關,當感應到產品時開始計數
我的疑慮是怎么樣用一個編碼器完成對五個產品的位置反饋???
fjqz00
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3樓  發表于: 2010-12-14 22:23
如果點數夠的話,把旋編A相同時接到X0-X4這樣就有五個高速計數器了。這樣應該會比較好寫吧
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    4樓  發表于: 2010-12-14 22:27
    引用
    引用第3樓fjqz00于2010-12-14 22:23發表的  :
    如果點數夠的話,把旋編A相同時接到X0-X4這樣就有五個高速計數器了。這樣應該會比較好寫吧

    我也想這樣做,就是擔心編碼器的輸出功率能不能同事驅動五個高速計數器,會不會不穩定造成計數不準,以前有沒有這樣做過的朋友,請分享一下你的寶貴經驗
    fjqz00
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    5樓  發表于: 2010-12-14 22:30
    這個輸出應該沒問題,我做過同時驅動四個高速計數的,沒什么問題。
    sandy_love
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    6樓  發表于: 2010-12-14 23:48
    建議把三個工序之間間隔與五個產品之間間隔做成等步距,間歇定位,連續加工;不知道樓主這幾個位置的安排是怎么樣的?能否上一張示意圖?如果加工動作不麻煩的話用PLC凸輪功能能不能滿足要求
    xf_chen
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    7樓  發表于: 2010-12-15 00:31
    如果有一個示意圖就好多了
    jxh668
    jxh668
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    8樓  發表于: 2010-12-15 08:13
    同意一樓!
    算法:工件位置+移動增量
    來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    njaolian
    新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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    9樓  發表于: 2010-12-15 08:22
    我做過這種類型的,不一定要旋轉編碼器,如果你的位置精度要求不是太高的話,一個接近開關,一個對射光電,程序就可以做起來,我當時做的是4個物品隨意放,任意位置都能監控反饋到

    做的是噴漆機,當要噴物體到達噴漆位置時候,噴槍打開,和你這類似。

    原理是靠接近開關檢測傳送帶齒輪端,檢測脈沖,光電開關負責檢測進料,光電滅后,進行位置記憶,然后就是不停地數接近開關的脈沖,記位置,可以做到N步都沒問題,程序簡單,可靠
    如果用保持繼電器,可以做到停機后也能記住準確位置
    njaolian
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    10樓  發表于: 2010-12-15 08:39
    如果必須用旋轉編碼器(也就是精度要求高)一個旋轉編碼器也可以解決,同樣道理,1個旋轉編碼器,1對對射光電

    剛開始,旋轉編碼器有一個地址記住第一個物品的脈沖數N(不停變換),當出現第二個物品的時候,把脈沖這時候的數值N1傳送到一個地址中,這就是你第一個物品和第二個物品的脈沖間隔N1,同樣的,繼續工作下去,第三個物品出現時候,再記住脈沖值N2,這就是第一個物品與第三個物品之間的脈沖間隔,同理,第四N3第五個N4,第一個物品到達位置后,說明第二個物品到達了N-N1的位置(第三個到達N-N2,第四個到達N-N3,第五個到達N-N4),同時把Z這些數值的位置也重新計算換新的覆蓋地址,把N1N2N3N4的地址騰出來,讓給新進來的物品,如此不停循環,實際上來說,N-N1也就是新的N,N-N2就是新的N1,如此不停循環下去,
    保證可行,

    總結,第一套方案:1個接近開關,1對對射光電(簡單)
          第二套方案:1個旋轉編碼器,1對對射光電(數據處理稍微復雜點)
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    niningtt
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    11樓  發表于: 2010-12-15 11:37
    樓主啊,比如你的第一個物體上去時你的高速計數器是0,那么這時候你就給三個加工位命令,當第二個來的時候你在給三個工位命令,比如50是第一個工位動,100第二個工位動,150第三個工位動。你辦這些數都保存在寄存器里,只要編碼器技術值達到要求就動作,即便是皮帶上有100個工件又如何?
    我做過快速分揀的程序,狠狠類似,一個思路。

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