波多野结衣午夜,精品国产AV色一区二区深夜久久

113311331133

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看113311331133的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-12-17 17:06

只看樓主 | 小中大

怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車(chē)速度還要和鋼管的速度相同，換句話說(shuō)，就是要小車(chē)走過(guò)一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。

jx_einstein

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-12-17 17:14

只看該作者 | 小中大

位置和速度的雙閉環(huán)，這個(gè)比較難吧，用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-12-17 18:52

只看該作者 | 小中大

只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開(kāi)關(guān)完全可以啊。

自己的事情自己做.

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 483(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-12-17 21:31

只看該作者 | 小中大

伺服飛剪，算法類(lèi)似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說(shuō)一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？