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yangliu
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樓主  發表于: 2010-12-22 12:55
圖片:
請教各位:
    機器動作:
    開機前伺服電機找零位A,然后按絕對位置控制方式走到準備B,自動運行過程中,伺服電機運行按絕對位置控制方式在位置B與位置C之間往復運行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現象:
    以前所有的機器都以上述控制方式運行,無故障反映,但有一新機器就有一故障現象,自動運行前將所有參數設置好后,機器運行一段時間良好,但20---30分鐘后就會發現伺服從位置B運行到位置C處少走了20個絲左右,伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.2mm,則伺服運行的距離又是15mm,此時又運行20—30分鐘后同樣的現象出現,從位置B運行到位置C處又少走了20個絲左右,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.4mm,則伺服運行的距離又是15mm,經過幾次修改,位置B與位置C之間的距離越來越大,而伺服實際運行的距離是15mm。
伺服電機用同步帶聯接絲桿,絲桿行程為5mm,伺服系統為松下A5系列。


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laz7906
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1樓  發表于: 2010-12-22 14:01
這是典型的干擾,接地處理
jxh668
jxh668
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2樓  發表于: 2010-12-22 14:42
20—30分鐘往復了多少次?每個周期誤差一樣的話還是經常找一下原點的好
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
daizhi
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3樓  發表于: 2010-12-22 14:54
同步帶是關鍵!運行時間夠長后,是否變長?
chenlf
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4樓  發表于: 2010-12-22 17:02
引用
引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發表的  :
同步帶是關鍵!運行時間夠長后,是否變長?

應該不太可能是同不帶的問題,丟脈沖或同步輪沒鎖緊。
yangliu
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5樓  發表于: 2010-12-22 17:29
引用
引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發表的  :
20—30分鐘往復了多少次?每個周期誤差一樣的話還是經常找一下原點的好

20-30分鐘往復了1000-1500次。
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yangliu
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6樓  發表于: 2010-12-22 17:30
引用
引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發表的  :

應該不太可能是同不帶的問題,丟脈沖或同步輪沒鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失,但同步輪絕對鎖緊了。
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mandyaac
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7樓  發表于: 2010-12-22 23:38
將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎?

如果還不行,建議你監控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點,再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數值,然后運行一會,再看伺服驅動器的脈沖是否有異常,一看數值便知問題何在,如果收到的脈沖是對的,那么就不是電控的問題,找下機械的問題吧。

如果脈沖值多了或少了,檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。
waitfor
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8樓  發表于: 2010-12-23 00:15
長知識了
yangliu
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9樓  發表于: 2010-12-23 11:26
引用
引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發表的  :
將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎?

如果還不行,建議你監控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點,再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數值,然后運行一會,再看伺服驅動器的脈沖是否有異常,一看數值便知問題何在,如果收到的脈沖是對的,那么就不是電控的問題,找下機械的問題吧。
.......

參數Pr07已經設置為3了,監控脈沖總和的方法很好,等會監控,謝謝!
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czcj
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10樓  發表于: 2010-12-23 12:14
最好每個循環回一下原點
niningtt
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11樓  發表于: 2010-12-23 17:31
你監控一下究竟是發的脈沖數不夠還是說后面出的問題,對癥下藥

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