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sandy_love

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樓主發表于: 2010-12-22 15:08

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松下A4伺服上電后無鎖緊扭矩，啟動后仍然無輸出，幾秒后即報警過載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？

jxh668

jxh668

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1樓發表于: 2010-12-22 15:14

只看該作者 | 小中大

過載報警有很多情況，電機、模塊、檢測電路、還有參數

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來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

jonnyhsieh

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2樓發表于: 2010-12-22 15:15

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1.AMP TO MOTOR 電源線有問題
2.MOTOR煞車沒有ON.

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sandy_love

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3樓發表于: 2010-12-22 15:25

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剎車已經打開，上電不久發現驅動器有局部發熱的情況（沒拆機，隔著外殼cpu板位置）

sandy_love

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4樓發表于: 2010-12-22 17:17

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經查實，參數與電機連接線都沒問題；運行時驅動器無電壓輸出，估計是硬件故障。

dbguanxu

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5樓發表于: 2010-12-22 23:48

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上電后無鎖緊扭矩,應該是輸出模塊或其驅動電路損壞

crgtom

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6樓發表于: 2010-12-23 16:40

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驅動電路損壞

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

niningtt

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7樓發表于: 2010-12-23 17:22

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啟動后有沒有動過？或者說你的編碼器線有問題，就是說反饋信號有問題，請確認編碼器信號線正常

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