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如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒(méi)有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。


以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

即使使用PLSY指令，也能回原點(diǎn)，只是效率問(wèn)題而已。

學(xué)習(xí)了

呵呵，高手

高手，學(xué)習(xí)了

搞明白回歸原點(diǎn)的目的是什么

假設(shè)丟脈沖，失步等等，當(dāng)前位小于0，電機(jī)就會(huì)反方向走，原點(diǎn)位置就不好找了，只能用ZRN

這個(gè)應(yīng)該是可以的，可能精度沒(méi)有ZRN回原位高點(diǎn)吧

這個(gè)程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機(jī)械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統(tǒng)的時(shí)候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個(gè)系統(tǒng)的誤差就大了
一個(gè)好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機(jī)械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時(shí)候是不是用近原點(diǎn)信號(hào),不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號(hào),有的則不需要

我有看到樓主用的原點(diǎn)檢測(cè)輸入點(diǎn)，你要知道只有信號(hào)有了，而且程序掃描執(zhí)行了才會(huì)有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現(xiàn)成的子程序不用

找到原點(diǎn)后應(yīng)該延時(shí)0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

任何東西都有它不足的一面，就看我們實(shí)際需要啊！