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王星剛
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樓主  發表于: 2011-02-23 17:56
        本公司有一臺磨床改造,磨頭的上下由三菱的PLC+1PG+安川驅動系統控制。絲桿螺距是6MM,傳動比是24:1,(第一級傳動是:伺服電機軸帶30齒的小齒輪,與96齒的大齒輪嚙合,第二級傳動是:蝸桿頭數4,渦輪齒數30,)伺服電機型號是SGMAH-08AAA41,查看資料編碼器反饋脈沖13比特2048 P/R,   要求磨頭的移動最小單位是:微米。
          請問各位師傅,驅動器的電子齒輪比是4096:125嗎?
                                    1PG的BFMZ中的#0號參數設置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2參數設置是DTO K0  K1  K250  K1,#3參數設置是TO K0  K3  H8002  K1,這樣設置對嗎?能滿足要求嗎?
西歐工控
多試一次,就會成功
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1樓  發表于: 2011-02-23 19:45
看來還行
閣下是高手嗎
王星剛
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2樓  發表于: 2011-02-24 07:50
剛接觸,要學的還很多
王星剛
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3樓  發表于: 2011-02-24 07:51
但是我照這個設置,怎么觸摸屏里走的距離,與磨頭實際距離不一致啊。
givemepower
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4樓  發表于: 2011-02-26 10:27
你的電子齒輪比設定為4096、125,的作用是一個脈沖對應負載走1微米,對嗎?
而BFM#0的含義是馬達轉一圈,輸入多少個脈沖。
建議:如果你設電子齒輪比為4096,125.就用馬達系統。
如果用復合系統,就設電子齒輪比為1,1.
我也是看說明書做出的理解,期待你通過實踐得出的回復,  
givemepower
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5樓  發表于: 2011-02-28 21:13
朋友,如果你用1微米做為脈沖當量,那么BFM#0和BFM#1,2之比為一。
所以BFM#0為6000,那么BFM#1,2也為6000.
期待你的回復,

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