成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18202 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-02-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1162 點
下載積分: 8769 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-05-28
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

97人人模人人爽人人喊网 | 热久久美女精品天天吊色 | 中文字幕色av一区二区三区 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 亚洲av无码专区国产乱码电影 | 99久久精品毛片免费播放 | 成年大片免费视频播放手机不卡 | 免费人成激情视频在线观看冫 | 久久久精品中文字幕 | 国产精品久久人妻无码 | 一本大道伊人av久久综合 | 亚洲精品无码成人av电影网 | 国产乡下三级全黄三级 | 麻豆md0077饥渴少妇 | 免费人成网站在线观看欧美 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 欧美成人国产精品高潮 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 天堂资源官网在线资源 | 日韩一区二区三区射精 | 黑人巨大videos极度另类 | 国产成人免费a在线视频 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 亚洲色偷拍区另类无码专区 | 国产乱理伦片在线观看 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 国产一区二区内射最近更新 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 国产对白老熟女正在播放 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 国产福利视频一区二区 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 精品免费国产一区二区三区 | 国产亚洲精品美女久久久 | 国产手机精品一区二区 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 久草视频免费在线播放 | 久久精品成人国产午夜 | 亚洲熟妇久久国产精品 |