成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)高人指點(diǎn)，我們現(xiàn)在有一臺(tái)倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報(bào)：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請(qǐng)高人指點(diǎn)為何！謝謝！

這種情況一般是負(fù)載過(guò)重引起的,用Lenze的參數(shù)設(shè)置軟件檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)的電流是否在正常范圍內(nèi)以及負(fù)載是否發(fā)生突變等等；實(shí)時(shí)監(jiān)事當(dāng)前位置偏差，看看偏差是累積而成還是在運(yùn)行過(guò)程中瞬間所致，累積而成的話可能是負(fù)載過(guò)重引起，瞬間所致的話則可能是負(fù)載有突變現(xiàn)象；以上都正常的則有可能是干擾所致，做好接地，使反饋線路原理動(dòng)力線路試試。

引用

引用第3樓夢(mèng)夢(mèng)于2010-11-24 18:41發(fā)表的  :
把伺服報(bào)警清除端接通一下，清除報(bào)警，參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距（轉(zhuǎn)距提升）

真沒見過(guò)伺服控制器還有轉(zhuǎn)距提升這一參數(shù)的，可能是我孤陋寡聞了，呵呵!

引用

引用第5樓f118于2010-11-24 19:11發(fā)表的  :
謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動(dòng)負(fù)載方面沒有問(wèn)題；增益也調(diào)高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問(wèn)題，電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了！

這樣的話你只能按我說(shuō)的方法檢測(cè)一下伺服控制器了，不定時(shí)出故障一般都是比較難查的，一點(diǎn)點(diǎn)分析，慢慢來(lái)！

呵呵，這就算有進(jìn)展了啊，起碼證實(shí)了不是伺服控制器的問(wèn)題，把故障范圍縮小了很多，（Lenze的伺服控制器在同行業(yè)中是比較領(lǐng)先的，不可能那么垃圾，三個(gè)不可能全是壞的）那就得仔細(xì)檢查傳動(dòng)部分了！不知樓主在做設(shè)備維修還是在調(diào)試剛開發(fā)出的設(shè)備，要是后者的活不排除伺服電機(jī)功率不夠的可能！