成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1。原點位置：旋轉(zhuǎn)缸在原位，X缸在后限位，Y缸在上限位，吸盤在松開狀態(tài)，原點指示燈綠燈亮。
2.工作流程：原點（按啟動）——旋轉(zhuǎn)缸磚90度停1S--------X缸伸出停1S-------Y缸下降停1S--------吸盤吸停1S-------Y缸上升停1S---------X缸退回停1S----------旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度停1S------X缸伸出停1S----------Y缸下降停1S-----------吸盤松開停1S---------Y缸上升停1S------X缸退回停1S-------回原點
3.操作方式；由操作面板控制，分為手動方式和自動方式，其中手動方式又分為：
1.手動：將選擇開關旋至手動，用各自得按鈕使各個負載單獨控制。
2.回原點：在該方式中，按回原點啟動按鈕時，系統(tǒng)自動回原點（如果系統(tǒng)未吸住工件，則直接回原點。如果機械手已經(jīng)吸住工件，機械手必須要把工件放到目標后方可回原點。）
自動方式又分：1，單步運行，將選擇開關旋在單步時，調(diào)試時每按一次啟動，系統(tǒng)執(zhí)行一個周期，中途按下停止鍵，則機械手停止。
2，自動運行，將選擇開關旋在自動，按下啟動，開始連續(xù)工作，
I/O分配如下：
X0----急停   X1-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)   X2-----旋轉(zhuǎn)缸回轉(zhuǎn)   X3-----X缸伸出   X4-----X缸退回   X5------Y缸下降，X6---Y缸上升，X7----吸盤吸，X10----吸盤松開，X11----暫停，X12---旋轉(zhuǎn)缸原位，X13-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位，X14----X缸后限，X15----X缸前限，X16---Y缸上限， X17----Y缸下限（X12----X17都是磁性接近開關），5檔選擇開關：X20手動，X21回原點，X22單步，X23單周期，X24自動，X25回原點啟動，X26啟動， X27停止。負載：Y0旋轉(zhuǎn)電磁閥，Y1---X軸電磁閥，Y2---Y軸電磁閥，Y3---吸盤電磁閥，Y4---正常指示燈。
要求：不要用IST方便指令。
請哪位路過的大俠，幫忙解答。謝謝。

聽他們吹 他們也沒有想象的那么強  用SET RST   實現(xiàn)手動 步進 單步 周期 沒有人教你  是想不到完美的辦法  他們能編出來 但我敢肯定不完美  我有一種 在蘇州就可以叫你  從日本學的