成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫(xiě)的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過(guò)調(diào)整 每圈的移動(dòng)量來(lái)調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個(gè)問(wèn)題 ，比方說(shuō)我先定位一個(gè)500 ，實(shí)際走的是510  調(diào)整每圈的移動(dòng)距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說(shuō)我設(shè)置的這個(gè)每圈的移動(dòng)量  在定位500的時(shí)候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時(shí)候 就會(huì)有誤差，我以前就是這么定的 也沒(méi)什么問(wèn)題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問(wèn)題嗎？多謝各位大俠了。。。

咋看了這么多 沒(méi)人回呢

我也想把脈沖當(dāng)量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因?yàn)橛行﹩?wèn)題  弄這個(gè)設(shè)備的機(jī)械工程師也不知道  我就沒(méi)辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動(dòng)距離了。

問(wèn)題 解決 封貼

我給PLC換了塊電池 又換了個(gè)大功率的開(kāi)關(guān)電源。。。