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本人欲做一個PLC，稱重，步進(jìn)電機(jī)的配合功能。具體如下：
1：重量為步進(jìn)電機(jī)控制
2：稱重模塊為反饋
3；設(shè)置一個重量，如果重量有變化，模塊反饋給PLC，發(fā)出加減脈沖給步進(jìn)電機(jī)以達(dá)到設(shè)定重量，PLC為FP0
重量分辨率正負(fù)0.2克。總重量30千克左右
各位老師指教一下，模塊用那家的好，程序怎么寫

“1：重量為步進(jìn)電機(jī)控制”什么意思？具體的功能要求是什么