成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

是這樣的，假設一臺設備，現在位置是10米，我設置它為15米，也就是還要升高5米，如果現在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉的那種，有5根線，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數值越小就把AB換個相，編碼器是每轉一圈發出600個脈沖，螺距為7公分，也就是轉一圈升高或降低7公分，我的程序是先計算出脈沖總的有多少個  
LD  X1 0UT C251 （ X1接編碼器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把編碼器收到的脈沖放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數/每一圈的脈沖數
不知道這個程序是否正確，還有怎么知道是正轉或者反轉，假如正轉是計A相的脈沖，把反轉是不是就計B相的脈沖，編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來，小女子再次感謝大家了

真是女同行嗎，稀有，支持！不過你對的基礎知識還要多加練練。你的程序不是一般的錯。
最高幾米啊，告訴我，我幫你編個。