成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

雷楓
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看雷楓的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-20 10:56
一般在控制系統中,若控制系統需要精度高,穩定性好,一般情況設計人員會選擇伺服系統控制。伺服系統控制無論是精度要求還是穩定性的優勢遠遠高于其它變頻等控制系統。
  伺服控制方式一般有三種控制方式:位置控制,速度控制,轉矩控制。其中最常用的控制方式為:位置控制。
一般常用的伺服有兩種控制方式:1,脈沖及外部信號控制。2,網絡總線控制 ,其中最常用的是脈沖及外部信號控制。當然一個簡單的伺服控制伺服系統由以下幾部分構成:PLC定位模塊(如QD75P\D),伺服驅動器(MRJ2A\J3A),伺服電機等。
伺服電機主要是接收脈沖的方式來進行定位的,當伺服電機從伺服驅動器那里接受到一個脈沖信號時,電機就會旋轉一個脈沖所對應的移動量。所以電機所需要運行的移動量是由所發出的脈沖個數決定的。下面分別以毫米,角度為單位舉例說明

例如:(單位:毫米)一個伺服電機旋轉一圈的移動量1MM,該電機旋轉一圈的所發的脈沖數為1PULSE,則可計算出一個脈沖對應的移動量為1MM,所以要想電機移動XMM,則需要給電機發X個pulse.
例如:(單位:度)一個伺服電機旋轉一圈時,負載旋轉90度,該電機的旋轉一圈所發出的脈沖數為1pulse,則可計算出一個脈沖對應的旋轉角度為90度,所以要想使負載旋轉360度則需要個電機發4PULSE
計算公式:每一脈沖的位移量(A)=每一轉的位移量(AL)/每一轉的脈沖數(AP)

.(但由于機械上的一些原因,可能實際測量值與計算值有誤差,這時調節電子齒輪比來補償這個誤差。
補償方法:1重新計算這三個值:每一轉的位移量(AL),每一轉的脈沖數(AP),單位放大倍數
          2將重新計算的三個值通過PLC重新寫入QD模塊即可。

   計算公式為:
AL1/AP1=AL/AP*實際位移量(L1)/命令位移量(L)*AM


AL1:重新計算后的每一轉位移量
AP1計算后的每一轉脈沖數
AM:單位放大倍數
AL: 原來的每一轉位移量
AP原來的每一轉脈沖數




由于伺服系統是一個閉環控制系統,電機在旋轉時候伺服電機每旋轉一個角度,伺服電機都會通過編碼器反饋回來與其相對應數量的脈沖數,這樣使給電機發出的脈沖數與電機所收到的脈沖數一一呼應,從而使電機定位更準確。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(spyx1928)
  • 下載積分:+2(gumeng) 優秀文章
  • 下載積分:+4(凱撒大帝) 優秀文章
    243083064
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 13 個
    工控威望: 124 點
    下載積分: 1073 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2012-03-24
    最后登錄: 2024-08-19
    查看243083064的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2012-03-25 22:47
    我發現我懂了!!!!!!!!!!!!!就是太短!!

    中文精品久久久久人妻不卡 | 成人毛片18女人毛片免费 | 国产一区二区日韩欧美在线 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 草草视频在线播放 | 国产精品手机在线观看 | 国产午夜精品一区二区三区 | 亚洲av无码乱码在线观看性色 | 亚洲国产精品热久久 | 毛片毛片免费看 | 国产精品视频一区国模私拍 | 成人免费观看视频 | 国内精品久久久久影院男同志 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 大陆三级特黄在线播放 | а√资源新版在线天堂 | 成人a毛片免费全部播放 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 亚洲妇女无套内射精 | 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 99精品国产综合久久久久五月天 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 国产精品成人免费 | 美女无遮挡免费视频网站 | 国产免费av片在线观看播放 | 黄视频免费网站 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国语对白做受xxxxx在线中国 | 精品国产污污免费网站 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 成人无码一区二区三区 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 午夜无码国产理论在线 | 国产欧美一区二区三区免费看 | 成年网站免费入口在线观看 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 成人免费看吃奶视频网站 | 国产色秀视频在线观看 |