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我公司同類設備一臺用的旋轉編碼器（設備滑臺由電機帶動離合器工作），設備滑臺來回一次編碼器旋轉一周，編碼器旋轉一圈發200個脈沖，在此期間所有動作由PLC記的脈沖控制.。另一臺設備由液壓（直線往返）控制滑臺來回工作，在此期間所有動作由滑臺上的開關控制完成。現在想將后一種設備改成光柵尺控制，請教高手指點。選擇何種光柵尺，光柵尺如何和PLC連接，我的PLC是三菱FX-3U.怎樣編程最好給個程序樣例.