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本人初次接觸工控的菜鳥，請教高手幫助畫出梯形圖進行編程調(diào)試，控制要求如下：
   1，按下啟動按鈕電機開始升速，2秒后到達20赫茲的頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，運行5秒后從20赫茲經(jīng)過4.5秒減速到0赫茲，然后反向升速到-20赫茲，再運行5秒后升速到-30赫茲，此后降速到-10赫茲運行3秒，此后回到-20赫茲，將紅色部分重復(fù)3次后停止運行。任何時候按下停止按鈕均可以停止電機運行。
    2，按下啟動按鈕電機開始升速，2秒后到達20赫茲的頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，在此頻率運行4秒后升速到30赫茲，運行5秒后從30赫茲經(jīng)過4.5秒減速到0赫茲，再運行5秒后回到20赫茲共4個循環(huán)后自動停止。
          非常謝謝。跪求各位高手幫忙！

3種方法，
1,多段速
2，用模擬量
3，用西門子的USS指令