成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

本人初次接觸工控的菜鳥，請教高手幫助畫出梯形圖進(jìn)行編程調(diào)試，控制要求如下：
   1，按下啟動按鈕電機(jī)開始升速，2秒后到達(dá)20赫茲的頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，運(yùn)行5秒后從20赫茲經(jīng)過4.5秒減速到0赫茲，然后反向升速到-20赫茲，再運(yùn)行5秒后升速到-30赫茲，此后降速到-10赫茲運(yùn)行3秒，此后回到-20赫茲，將紅色部分重復(fù)3次后停止運(yùn)行。任何時候按下停止按鈕均可以停止電機(jī)運(yùn)行。
    2，按下啟動按鈕電機(jī)開始升速，2秒后到達(dá)20赫茲的頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上，在此頻率運(yùn)行4秒后升速到30赫茲，運(yùn)行5秒后從30赫茲經(jīng)過4.5秒減速到0赫茲，再運(yùn)行5秒后回到20赫茲共4個循環(huán)后自動停止。
          非常謝謝。跪求各位高手幫忙！

我看你的要求多段速在加速時間上達(dá)不到要求，還是用模擬量輸出。