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流灑
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樓主  發表于: 2011-05-12 08:22
QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時硬件限位報警，反復確認過硬件限位已經被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
不過用1軸的參數來控制時時可以的 ，問題軸和1軸唯一的區別是帶剎車的，我想請教是不是參數有什么問題，或者有什么方法能監控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。
daizhi
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1樓  發表于: 2011-05-12 09:31
手冊上說明要檢查停止方式等，另外有介紹說軸并沒有真正停下來

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