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一般認(rèn)為輸入刷新+用戶(hù)程序執(zhí)行+輸出刷新的時(shí)間就是掃描周期。但有個(gè)問(wèn)題：

比如一段程序，執(zhí)行到中間一個(gè)定時(shí)器，這個(gè)定時(shí)器定時(shí)10S，那PLC執(zhí)行完這段程序不超過(guò)10S了嗎，掃描周期大于10S？如果不是怎么理解掃描周期呢？

多謝！這個(gè)是新手很難真正理解的一個(gè)問(wèn)題，希望大家給解答下，謝謝！

這個(gè)掃描周期是非常難以理解的一個(gè)東東，特別是用戶(hù)程序執(zhí)行這個(gè)時(shí)間怎么理解成為理解掃描周期有關(guān)鍵，根據(jù)查到的資料和大家的回答，是否可以這樣理解？

用戶(hù)程序執(zhí)行的時(shí)間，和程序的長(zhǎng)短以及每條指令的復(fù)雜程序有關(guān)系，和程序的執(zhí)行時(shí)間無(wú)關(guān)，可以看作是解釋每條指令時(shí)間的總和。
不知這樣理解正確不？剛接觸時(shí)一直認(rèn)為掃描周期是程序所有動(dòng)作完成的時(shí)間。

我看到很多人對(duì)這個(gè)不太理解，而且解答的也不是很清楚，今天我有空來(lái)完整解釋一下這個(gè)問(wèn)題，以下面語(yǔ)句為例：

|-----X0-------T1［０．１ｍｓ］（Ｋ１０００）--------Y1----|

1、PLC掃描周期，是指PLC從上電自檢、初始化完成到遍歷一遍所有程序最后返回所花的時(shí)間。這個(gè)指標(biāo)反映了PLC處理程序的速度能力；
2、定時(shí)器Ｔ只是PLC可編程的軟元件之一，它的累計(jì)單位間隔時(shí)間由獨(dú)立的時(shí)鐘電路控制，一旦累計(jì)值與設(shè)置值相等，Ｔ導(dǎo)通；
3、掃描時(shí)間=輸入刷新+用戶(hù)程序執(zhí)行+輸出刷新中的“用戶(hù)程序執(zhí)行時(shí)間”怎么理解是關(guān)鍵。其實(shí)“執(zhí)行”只是ＰＬＣ掃描時(shí)“看了”它一下，程序并不是在一個(gè)掃描周期就必須執(zhí)行完畢的。
４、掃描過(guò)程中遇到定時(shí)器時(shí)，它只是檢查定時(shí)器T設(shè)定導(dǎo)通的條件到了沒(méi)有。若沒(méi)有，它就繼續(xù)往下掃描后面的程序，并不會(huì)停下來(lái)等到T滿(mǎn)足條件再往下走。這時(shí)掃描程序?qū)Χ〞r(shí)器T的處理只是將它的當(dāng)前狀態(tài)（未達(dá)到導(dǎo)通條件）記入刷新元件表，然后接著往下掃。這樣循環(huán)掃描N個(gè)周期后，當(dāng)這個(gè)T到達(dá)設(shè)定值了，執(zhí)行Ｔ后面的動(dòng)作。
５、以上語(yǔ)句為例：第一次掃描程序執(zhí)行到這個(gè)語(yǔ)句了，假設(shè)此時(shí)Ｔ的當(dāng)前值為０．１ｍｓ，沒(méi)有到達(dá)導(dǎo)通條件，則掃描程序接著往下走。Ｙ１不做任何動(dòng)作。
６、當(dāng)Ｎ個(gè)掃描周期后，Ｔ的值到達(dá)０．１Ｓ，這時(shí)掃描程序又執(zhí)行到該語(yǔ)句了，一看Ｔ導(dǎo)通，則直接將Ｙ１送入輸出寄存器，遇到輸出刷新時(shí)，Ｙ１導(dǎo)通。

不知道講清楚沒(méi)有，反正只能描述這么多了。