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正打算做一臺機(jī)子用的是臺達(dá)伺服AB系列 打算用PR模式做

我現(xiàn)在的計劃是 A點是正極限CWL B點負(fù)極限CCWL   C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護(hù)功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行 當(dāng)?shù)竭_(dá)所設(shè)定的脈沖數(shù)后向A點運動  碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經(jīng)設(shè)定如正方向運動 負(fù)方向為找原點 在我說的那個狀態(tài)下在繼續(xù)找原點會不準(zhǔn)嗎?

開機(jī)初始化的時候就要設(shè)置好回歸原點