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我現(xiàn)在的計(jì)劃是 A點(diǎn)是正極限CWL B點(diǎn)負(fù)極限CCWL   C是原點(diǎn)外部傳感器感測(cè) A B只是作為保護(hù)功能的 第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點(diǎn)運(yùn)行 當(dāng)?shù)竭_(dá)所設(shè)定的脈沖數(shù)后向A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)  碰到C點(diǎn)后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測(cè)到C外部傳感器時(shí)突然停電 ....怎么找原點(diǎn)?因?yàn)槲乙呀?jīng)設(shè)定如正方向運(yùn)動(dòng) 負(fù)方向?yàn)檎以�點(diǎn) 在我說的那個(gè)狀態(tài)下在繼續(xù)找原點(diǎn)會(huì)不準(zhǔn)嗎?

這個(gè)斷電還真是時(shí)候呀！！
不過，你可以開機(jī)找原點(diǎn)的時(shí)候走一段距離，錯(cuò)開原點(diǎn)的位置就OK了�。。�！