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現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來測實(shí)際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

編碼器定位我做過幾個(gè)了，但用的是臺(tái)達(dá)和永宏P(guān)LC。