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主機：Q系列CPU(Q02)
功能：
          想通過一個設定溫度來控制蒸汽調(diào)節(jié)閥的開度，蒸汽調(diào)節(jié)閥根據(jù)當前模擬量D采集到數(shù)據(jù)來對比設定溫度，自動去調(diào)節(jié)閥門開度來達到設定溫度。
三菱的PID手冊實在看不懂....大神們有可以調(diào)教下小弟的嗎，不甚感激啊，跪求！

我也剛學，只能講講我知道的。
例：[PID D200 D5 D202 D1]
d200存放你的目標值
d5存放你溫控器實測的值
d202存放你控制閥門開度的參數(shù)的首地址
d1存放PID的值

那還是多看看手冊吧