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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂,現(xiàn)在有個(gè)問題,滑臺在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動(dòng);馬達(dá);PLC都更換過,故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機(jī)器也是同樣的配置就不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,唯獨(dú)這臺不行,我很是不解,問問各位前輩,有沒有遇到類似的情況,改如何解決,望不吝賜教。
xlqlh
秦漢
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大,調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。主要是加減速的時(shí)間調(diào)好,我用PLC帶過步進(jìn),也出現(xiàn)過你說的情況,后來加減速的時(shí)間調(diào)好,就OK 了
秦漢

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