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wangsai0501
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樓主  發表于: 2011-06-18 14:02
有2臺電動機各自帶一條輸送鏈(如第一臺電動機帶的負載是A條輸送鏈,第2臺電動機帶的負載是B條輸送鏈。但是兩條輸送鏈之間沒有機械聯系)
要求兩條輸送鏈所走的速度(距離)一樣,如改變一臺電動機速度另一臺也相應變化。
各位有沒有用過這樣的設備?需要選哪些電器材料?請各位給點意見
12574836
Andy
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1樓  發表于: 2011-06-21 17:13
2個編碼器分別對應于2條輸送鏈,可規定A輸送鏈速度恒定(不變化),B輸送鏈隨之變化

在規定的時間內讀取2條輸送鏈的脈沖數進行減法運算,此運變化算結果(A輸送鏈脈沖數減B輸送鏈脈沖數)
一、在可設定的數據(比方說運算結果在50-100)內,控制B輸送鏈為“快加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運算結果為負值則為“快減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度(相對于A輸送鏈)
二、在可設定的數據(比方說運算結果在10-30)內,控制B輸送鏈為“慢加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運算結果為負值則為“慢減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度(相對于A輸送鏈)
如此已達到同步的目的,不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要,我可傳一樣例程序給你參考!
以上的想法僅供參考!希望對您有幫助!
工控初學者
12574836
Andy
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2樓  發表于: 2011-06-21 17:16
以前做過輪轂噴涂線程序,有2條輸送鏈做同步(之間沒有任何機械聯系),2條輸送鏈上的輪轂工件通過機械手自動轉件,此時要求2條輸送鏈要同步,不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具,所以程序中可通過2個感應開關在每兩個治具之間讀取一次脈沖數,此方法在實際中運行效果非常理想~
工控初學者

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