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請(qǐng)教各位： 機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時(shí)在S40），然后手動(dòng)操作機(jī)械手到別的位置（假如此時(shí)在S30），請(qǐng)問(wèn)此時(shí)用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著急停前的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！

是什么牌子的機(jī)械手啊？
應(yīng)該可以用JMP指令