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gaogaiga
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樓主  發表于: 2011-06-21 12:54
我設計了一個3頭焊機程序,順序1、2、3存在D100-D102中,但發現每次PLC啟動后第一次,(剛上電或stop--run),都是動作了第一點后,立刻跳到第三點的完成步。通過多次測試,強制改變一些轉換條件發現,第二第三點是有經過的的,但都不執行動作直接跳轉到結束處。
經過了這第一次錯誤運行后,以后重復運行,或按急停后再運行都能正常執行動作。我百思不得其解,請各位高手賜教。我把我程序中出錯部分節選出來讓大家幫忙分析一下。因為這三點的動作和完成跳轉條件是一樣的,只是運動順序的前后不同。其他步的運動、跳轉步都不同,所以沒發現出錯。
[ 此帖被gaogaiga在2011-06-23 17:06重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2011-06-21 14:10
另外發一個更加化簡的程序。都是第一次啟動后“直通”到程序末尾,按急停后再開動能1步1步進行,很難明啊!
[ 此帖被gaogaiga在2011-06-23 17:08重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2011-06-23 17:05
經過多次測試,發現開機后第一次執行我只個程序,X5上升沿跳轉不起效,即使跳轉時間我設置到10秒,只要我按著X5不放,SFC程序會一直跳轉下去,第二次就不會啦。所以之前我設置0.1S,X5還沒松開就全執行了,好像并行一樣。
這是不是三菱PLC的一個BUG?

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