成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉，就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環(huán)重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉5度變化的數據，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。

我感覺還是把工件旋轉90度停止，然后焊槍作水平方向勻速焊接，焊完一個邊停止焊接，工件再轉90度停止，焊槍再啟動焊接。這樣循環(huán)4次一個工件焊接完畢。不知道這樣能不能滿足你的工藝和加工要求？