成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉,就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化,假設焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉,在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉5度變化的數據,我CAD直接測出來的,但不會求軌跡方程。

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-24 11:07
用三角函數,利用檢測到的角度作為已知數據,不過我個人覺得利用仿形的方法進行跟隨可能更好

豆国产96在线 | 亚洲 | 国产成人精品日本亚洲18图 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 久久精品国产99久久99久久久 | 99久久999久久久综合精品涩 | 毛片在线播放a | 伊人激情av一区二区三区 | 国产成人久久精品二区三区 | 日本阿v网站在线观看中文 少妇伦子伦精品无码styles | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 8888四色奇米在线观看 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 欧美金发尤物大战黑人 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 乱码丰满人妻一二三区 | 国产午夜手机精彩视频 | 末成年女av片一区二区 | 成人免费视频一区二区 | 久久精品国产精品亚洲毛片 | 久久综合精品国产丝袜长腿 | 中文字幕精品无码一区二区三区 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 国产精品永久免费 | 日欧137片内射在线视频播放 | 十八禁视频网站在线观看 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国产一区二区三区精品久久呦 | 国产免费啪视频观看网站 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 亚洲av电影院在线观看 | 看av免费毛片手机播放 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 久久综合伊人 | 精彩视频一区二区 | 99国精产品一二三区 | 中文字幕无码毛片免费看 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 狠狠色丁香婷婷久久综合 | 美女裸体自慰在线观看 | 99re热视频这里只精品 |