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一設(shè)備在使用中，出現(xiàn)報(bào)警，情況描述如下，
硬件  松下PLC       三菱觸摸屏      三菱伺服驅(qū)動(dòng)器      三菱伺服馬達(dá)
    點(diǎn)動(dòng)時(shí)   反轉(zhuǎn)正常      正轉(zhuǎn)報(bào)警
觸摸屏顯示伺服馬達(dá)定位異常
三菱伺服驅(qū)動(dòng)無異常顯示

程序里面的軟限位導(dǎo)致故障的可能性比較大