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gaogaiga
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樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向,回原點需要反轉了,怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢?

如果當前位置在原點的負方向,怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動?(假設第一個問題解決后,回原點時是首先進行反轉)
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1樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的,但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2,或發動多次M2,極少發動M0,M10,想回原點怎么辦好呢?

我現在只能是判斷原點方向,然后另外控制一個Y4做方向控制。

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