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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了,怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢?

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向,怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動?(假設(shè)第一個問題解決后,回原點(diǎn)時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
張家港市
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點(diǎn)為,也在矛盾著,機(jī)械手有在原點(diǎn)右側(cè),有在原點(diǎn)左側(cè)的,怎么回原點(diǎn)為,一般回原點(diǎn)只有一個方向?yàn)椤?/div>
張家港市
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的,看起來費(fèi)勁的
張家港市
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下,試試看不知道啊好用為

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