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gaogaiga
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樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向,回原點需要反轉了,怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢?

如果當前位置在原點的負方向,怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動?(假設第一個問題解決后,回原點時是首先進行反轉)
hzhcdy
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1樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向,
如果你的回原點不能確定方向!那就先寫個程序讓它走到正方向的末端,再執行回原點
樓主留言:
那機件處于原點的正方向,回原點就要反轉了,我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢?

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