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無憂山水
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樓主  發表于: 2011-07-02 16:12
各位師傅，關于PID的運用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數設定的依據是什么？設定濾波高低對于PID的結果有什么影響？對于數據的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評定設定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。
希望向大家學習，能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
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wlcxdq
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1樓  發表于: 2011-07-03 21:12
與消除外界干擾有關，濾波越長數值精確但響應慢，反之則數據清確減低但響應快。

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