成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zcb198814
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 156 點
下載積分: 1211 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-06-19
最后登錄: 2024-11-26
查看zcb198814的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-03 10:55
一、三菱PLC編程口通訊協(xié)議

三菱PLC編程口的通訊協(xié)議比較簡單,只有四個命令,即:

命令                    命令碼             目標(biāo)設(shè)備

DEVICE READ CMD             "0"                       X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD            "1"                       X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD                  " 7"                         X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD                  "8"                        X,Y,M,S,T,C

五個標(biāo)示:

ENQ            05H             請求

ACK            06H             PLC正確響應(yīng)

NAK           15H             PLC錯誤響應(yīng)

STX             02H             報文開始

ETX             03H             報文結(jié)束

使用累加方式的和校驗,幀格式如下:

STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)

和校驗:

SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H,SUM=“73”。

1、DEVICE READ(讀出軟設(shè)備狀態(tài)值)

計算機(jī)向PLC發(fā)送:

始          命令             首地址                        位數(shù)             終                 和校驗

STX       CMD             GROUP ADDRESS       BYTES         ETX              SUM

PLC 返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

2、DEVICE WRITE(向PLC 軟設(shè)備寫入值)

計算機(jī)向PLC發(fā)送:

始          命令      首地址          位數(shù)             數(shù)據(jù)             終                  和校驗

PLC 返回

ACK (06H) 接受正確

NAK (15H) 接受錯誤

3、位設(shè)備強制置位/復(fù)位

FORCE ON 置位

始                 命令             地址                    終                 和校驗

STX              CMD             ADDRESS            ETX              SUM

02h               37h               address                 03h             sum

FORCE OFF 復(fù)位

始                 命令             地址                    終                 和校驗

STX              CMD             ADDRESS            ETX              SUM

02h               38h               address                 03h               sum

PLC 返回

ACK(06H) 接受正確

NAK(15H) 接受錯誤

以上可以看出,協(xié)議非常簡單,但是由于沒有寄存器類型信息,所以地址的計算十分關(guān)鍵,如D100和M100分別對應(yīng)哪個地址呢?下面就是三菱Fx系列PLC地址對應(yīng)表:

Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096

Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584

Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160

Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672

Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192

Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704

Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216

Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令為7或8時)

Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256

Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768

Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0

Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128

Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448

Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960

Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472

Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048

Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560

Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072

當(dāng)我們用DEVICE READ命令時,D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D類型寄存器存放的是字,M寄存器存放的是位,同樣是讀兩個字節(jié),D100返回的就是PLC中D100地址的值,M類型寄存器返回的是M100到M116的值。所以當(dāng)我們用FORCE ON 命令時,M100寄存器地址=100+2048;

這也沒有什么復(fù)雜的,不是嗎?可是三菱公司好像不甘于如此,F(xiàn)ORCE ON/Off命令中地址排列與DEVICE READ/WRITE不同,是低位在前高位在后。如Y20,地址是0510H,代碼中4個字節(jié)地址表示為:1005。(注意:Y寄存器為八進(jìn)制,如Y20地址=16+1280=0510H)


ywx51698
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 114 點
下載積分: 616 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2010-12-06
最后登錄: 2019-04-22
查看ywx51698的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-03 13:10
謝謝分享

人妻少妇精品视频一区二区三区 | 国产免费看插插插视频 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 麻花传媒68xxx在线观看 | 丰满少妇被猛烈进入 | 亚洲深深色噜噜狠狠网站 | 欧美顶级metart裸体全部自慰 | 网友自拍区视频精品 | 免费看少妇作爱视频 | 亚洲av无码专区在线厂 | 精品国内一区二区三区免费视频 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 精品国产一区二区三区久久 | 韩国日本三级在线观看 | 人妻少妇精品久久久久久 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 搡老女人老妇老熟女hd | 欧美裸体xxxx极品少妇 | 美女av一区二区三区 | 7777精品久久久大香线蕉 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 成人女人a毛片在线看 | 乱中年女人伦av一区二区 | 国产成人精品a视频一区 | 国产肉体ⅹxxx137大胆 | 亚洲人成在线影院 | 内射后入在线观看一区 | 真人与拘做受免费视频 | 国产精品三级a三级三级午夜 | 免费看成人aa片无码视频羞羞网 | 狠狠爱无码一区二区三区 | 久久亚洲国产精品 | 亚洲欧美一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久亚洲av | 免费a级毛片无码a∨免费软件 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 日本午夜精品一区二区三区电影 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 精品午夜福利在线观看 |