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工控人家園 綜合討論 求教伺服電機(jī)與絲杠之間分子與分母的算法

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樓主發(fā)表于: 2011-07-05 11:40

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螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國(guó)產(chǎn)品，有一個(gè)1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM，求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
（由于有個(gè)減速器在，當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí)，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，求解這問(wèn)題怎么解決

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2011-07-07 19:30

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我覺(jué)得你不要管那么多。用手讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈然后測(cè)一下移動(dòng)了多少2MM。然后除以伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈10000的脈沖就可以了。得到的結(jié)果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM

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