成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一臺在前面[靠開關(guān)檢測停止]打孔，往前走繼續(xù)打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關(guān)檢測停止],后面的沒有開關(guān)定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數(shù)值可以嗎

如果精度要求高的話還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經(jīng)過值做后一臺的目標值的話,有可能會出現(xiàn)意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(電機并沒有隨動),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機構(gòu)進行識別,所以,還是用從隨動機構(gòu)對物料進行物體位置進行測量為好,有利于后面進行準確的定位計算