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            請教各位前輩:
                                 編碼器反饋回來的脈沖個數與PLC 已發的脈沖個數不一致，偶然性的差二三十個，電子齒輪是一比一。
                                             謝謝！

脈沖發慢點，看看是不是線路有干擾