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            請教各位前輩:
                                 編碼器反饋回來的脈沖個數與PLC 已發的脈沖個數不一致，偶然性的差二三十個，電子齒輪是一比一。
                                             謝謝！

這部分叫滯留脈沖！
與系統慣量、剛性、增益有關，調調試試