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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發表于: 2011-07-15 11:20
我寫了一步程序調試
LD   M0

DDRVI    D3   D7   Y1   Y3


在觸摸屏內看     D3   的值    5480  
伺服驅動上面顯   D3   的值    1071
監控三菱PLC         D3 的值     65601

我調試的時候,置位一下M0   就看到上面的三個不同數值,
怎樣監控伺服的移動量,
如,前進幾次以后,如何回原點
好好學習
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2011-07-15 15:33
雙字和單字
這個人很懶,什么也沒有留下!

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