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各位老師、兄弟大家好！我想做一條脈沖輸出指令，能有暫停功能，假如我按X0時(shí)脈沖輸出，假如脈沖發(fā)出了5000個(gè)指令還沒執(zhí)行完畢就按下X1暫停，有沒有什么方法讓X1接通后繼續(xù)發(fā)完余下的5000個(gè)脈沖？脈沖輸出完成后M8029動(dòng)作，望各位老師、兄弟指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！

要計(jì)算，加個(gè)編碼器吧，有反饋不就行了