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y266298
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樓主  發表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手,向各位大俠求助,謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機,發現其中一臺步進電機,不能到達預定位置,或者多跑一段距離,返回也是要多跑一段距離,我想可能是慣性太大,就把速度調慢了,現在基本能到達預定位置,但是現在速度又太慢了,怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置???我用的是絕對位置控制指令DRVA,降低最高頻率(D8146),或者增大加減速時間(D8148)能實現嗎???又與步進驅動器細分有關系沒有???或者還有其他方法沒有???謝謝。。。
[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]
wallace
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1樓  發表于: 2011-08-08 21:13
步進無反饋,負載大容易丟步,慣性大過沖。
丟步解決:增大電流增大轉矩;
過沖:斜坡指令,減速緩慢一點。
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