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我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺(tái)混合式步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)其中一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，不能到達(dá)預(yù)定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調(diào)慢了，現(xiàn)在基本能到達(dá)預(yù)定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達(dá)預(yù)定位置？？？我用的是絕對(duì)位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時(shí)間（D8148）能實(shí)現(xiàn)嗎？？？又與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān)系沒(méi)有？？？或者還有其他方法沒(méi)有？？？謝謝。。。

步進(jìn)無(wú)反饋，負(fù)載大容易丟步，慣性大過(guò)沖。
丟步解決：增大電流增大轉(zhuǎn)矩；
過(guò)沖：斜坡指令，減速緩慢一點(diǎn)。