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我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機，發(fā)現(xiàn)其中一臺步進電機，不能到達預定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調(diào)慢了，現(xiàn)在基本能到達預定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達預定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時間（D8148）能實現(xiàn)嗎？？？又與步進驅(qū)動器細分有關(guān)系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。

跟機械結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系，樓主的步進電機在高速時出現(xiàn)失步現(xiàn)象是因為大機高速時轉(zhuǎn)矩小，低速就沒事。如果用伺服就沒有問題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機建議改成三相混合式或伺服。